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基于PIC单片机控制的智能玩具机器人

  • 资源大小:158 K
  • 上传时间: 2024-12-27
  • 上传用户:20125101110
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 单片机控制

资 源 简 介

本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器.智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机.软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法.

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