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舵机转向控制

  • 全遥控6声道AV机的汇编程序

    全遥控6声道AV机的汇编程序:;;;;;;;;;;;;;;;;;;;6CH AMPLIFIER;;;;;;;;;;;;;;;;;----脚位定义-----;;;;;;;;;;;;;;;;;;;6CH AMPLIFIER;;;;;;;;;;;;;;;;;----脚位定义----- PT6311_CLK      EQU   P3.4PT6311_STB      EQU   P3.5PT6311_DATA     EQU   P3.3 UP              EQU   P3.1DOEN            EQU   P3.0 PT2313_DATA     EQU   P0.7PT2313_CLK      EQU   P2.7 AC3             EQU   P2.6        ;(控制4053的信号) M62429_DA       EQU   P2.3        ;(SURL/R)M62429_CK       EQU   P2.4 M62429_CK1      EQU   P2.5        ;(C/BW) M62429_CK3      EQU   P0.0        ;(ECHO,MVOL)M62429_DA3      EQU   P1.7M_DELAY1        EQU   P0.1M_DELAY2        EQU   P0.2 AD_OUT          BIT   P0.5AD_IN           BIT   P0.6 ;----片内RAM定义--------GIF_SIGN        EQU   40H         ; 动画进程标记(=1,走过场字幕  )GIF_TIME1       EQU   41H         ; 动画跑字的时间间隔速度GIF_LONG        EQU   42H         ; 动画字幕的长度 DISP_BUFFER     EQU   43H         ; 显示缓冲区地址指针DISP_INDEX      EQU   44H         ; PT6311片内地址指针

    标签: 遥控 声道 汇编程序

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:fac1003

  • 单片机模糊逻辑控制

    单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题,并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统地介绍模糊控制的理论、技术、方法和应用的著作;内容包括模糊控制基础、模糊控制器、模糊控制系统、模糊控制系统的稳定性、模糊控制系统的开发软件,用单片微型机实现模糊控制的技术和方法,模糊控制在家用电器和工业上应用的实际例子;反映了模糊控制目前的水平。 单片机模糊模糊控制目录 : 第一章 模糊逻辑、神经网络集成电路的发展 1.1 模糊逻辑及其集成电路的发展1.1.1 模糊逻辑的诞生和发展1.1.2 模糊集成电路的发展进程1.2 神经网络及其集成电路的发展1.2.1 神经网络的形成历史1.2.2 神经网络集成电路的发展1.3 模糊逻辑和神经网络的结合1.3.1 模糊逻辑和神经网络结合的意义1.3.2 模糊逻辑和神经网络结合的前景第二章 模糊逻辑及其理论基础 2.1 模糊集合与隶属函数2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隶属函数2.1.3 分解定理与扩张定理2.1.4 模糊数2.2 模糊关系、模糊矩阵与模糊变换2.2.1 模糊关系2.2.2 模糊矩阵2.2.3 模糊变换2.3模糊逻辑和函数2.3.1模糊命题2.3.2模糊逻辑2.3.3模糊逻辑函数2.4模糊语言2.4.1 语言及语言的模糊性2.4.2 模糊语言2.4.3 语法规则和算子2.4.4 模糊条件语句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精确值法2.5.5 模糊推理的强度转移法第三章 模糊控制基础 3.1 模糊控制的系统结构3.2 精确量的模糊化3.2.1 语言变量的分档3.2.2 语言变量值的表示方法3.2.3 精确量转换成模糊量3.3 模糊量的精确化3.3.1 最大隶属度法3.3.2 中位数法3.3.3 重心法3.4 模糊控制规则及控制算法3.4.1 模糊控制规则的格式3.4.2 模糊控制规则的生成3.4.3 模糊控制规则的优化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神经网络方法3.5.1 神经元和神经网络3.5.2 神经网络的分布存储和容错性3.5.3 神经网络的学习算法3.5.4 神经网络实现的模糊控制3.5.5 神经网络构造隶属函数3.5.6 神经网络存储控制规则3.5.7 神经网络实现模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器结构4.2 模糊控制器设计4.2.1 常规模糊控制器设计4.2.2 变结构模糊控制器设计4.2.3 自组织模糊控制器设计4.2.4 自适应模糊控制器设计4.3 模糊控制器的数学模型4.3.1 常规模糊控制器的数学模型4.3.2 模糊控制器数学模型的建立第五章 模糊控制系统 5.1 模糊系统的辨识和建模5.1.1 模糊系统辨识的数学基础5.1.2 基于模糊关系方程的模糊模型辨识5.1.3 基于语言控制规则的模糊模型辨识5.2 模糊控制系统的设计5.2.1 模糊控制系统的一般设计过程5.2.2 模糊控制系统的典型设计5.3 模糊控制系统的稳定性5.3.1 稳定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 语言规则描述的模糊控制系统的稳定性5.3.3 关系方程描述的模糊控制系统的稳定性第六章 数字单片机与模糊控制6.1 数字单片机MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9单片机性能概论6.1.2 MC68HC705P9单片机基本结构6.1.3 MC68HC705P9指令系统6.2 数字单片机模糊控制方式6.2.1 数字单片机与模糊控制关系6.2.2 数字单片机模糊控制方式第七章 模糊单片机与模糊控制7.1 模糊单片机NLX2307.1.1 模糊单片机NLX230性能概况7.1.2 NLX230的结构及引脚7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的内部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技术7.2 NLX230开发系统7.3 NLX230应用例子第八章 模糊控制的开发软件8.1 模糊推理机原理8.2 模糊推理机的算法8.3 模糊推理机结构和清单8.4 模糊逻辑知识基发生器8.5 模糊推理开发环境8.5.1 FIDE的工作条件8.5.2 FIDE的结构8.5.3 FIDE的工作过程第九章 模糊控制在家用电器中的应用9.1 模糊控制的电冰箱9.1.1 电冰箱模糊控制系统结构9.1.2 模糊控制规则和模糊量9.1.3 控制系统的电路结构9.1.4 控制规则的自调整9.2 模糊控制的电饭锅9.2.1 煮饭的工艺过程曲线9.2.2 模糊控制的逻辑结构9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制软件框图9.3 模糊控制的微波炉9.3.1 控制电路的结构框图9.3.2 微波炉的模糊量与推理9.3.3 微波炉控制电路结构原理9.3.4 控制软件原理及框图9.4 模糊控制的洗衣机9.4.1 模糊洗衣机控制系统逻辑结构9.4.2 模糊洗衣机的模糊推理9.4.3 洗衣机物理量检测方法9.4.4 布质和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的应用10.1 模糊参数自适应PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊参数自适应PID控制系统结构10.1.3 模糊控制规则的产生10.1.4 模糊推理机理及运行结果10.2 恒温炉模糊控制10.2.1 恒温炉模糊控制的系统结构10.2.2 模糊控制器及控制规则的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感应电机模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系统结构10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊电阻观测器10.3.4 模糊控制器及运行

    标签: 单片机 模糊逻辑 控制

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:semi1981

  • 单片机多机并行通讯的一种方法

    摘 要:单片机多机通讯一般采用串行总线方式,但在通讯距离短,通讯数据量大,通讯速率高的场合也会用到多机并行通讯。本文介绍一种采用简单逻辑电路实现单片机多机并行通讯的方法。关键词:并行通讯,三态缓冲寄存器,双端口存储器,总线隔离1、 简介本文介绍的单片机多机并行通讯系统,使用89C51作为主机,多片89C2051作为从机。(89C2051为20脚300MIL封装,带有2K FLASH E2PROM的单片机,除了少了两个并口外,具备MCS-51系列单片机所有功能。因为其体积小,功能强,必将在单片机应用领域内广泛使用)。这种并行通讯方法适用于在多站点,多层次的检测和控制系统中充当通信控制器的角色;也适合于用作单片机串行口扩充电路。

    标签: 单片机 多机 并行通讯

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:hxy200501

  • 基于PIC单片机控制的数字视频混合器

    基于PIC单片机控制的数字视频混合器 介绍了一种利用P IC 单片机中断技术来控制数字视频混合处理芯片, 实现将2 路或多路数字视频信号混合成1 路或多路输出的数字视频混合器的硬件构成和软件设计。通过实际应用表明, 该数字视频混合器操作方式简单灵活、可靠性高, 有较好的市场价值。关键词 P IC 单片机; 数字视频; 视频混合器; 键控本文主要介绍了的基于P IC 单片机控制的数字视频键控混合器, 该混合器具有以下功能: 内含两级串联的键控混合器, 可以在主信号中键入2路附加数字信号, 如各种字幕标识; 可以远程遥控, 也可现场按键控制; 可以随时更新和保存系统配置, 改变系统功能和技术参数; 该系统稳定可靠, 对掉电、死机等异常现象有自复位能力。整个系统主要包括硬件和软件两部分, 硬件包括数字混合部分和单片机控制部分。

    标签: PIC 单片机控制 数字视频 混合器

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:haohao

  • SM-IIC/2051模块用户说明(I2C 数据控制模块)

    SM-IIC/2051 模块用户说明简介:SM-IIC/2051 是一个基于2051 单片机的I2C 总线控制模块。上位机接口可直接与PC的RS232 连接,下位机可实现对应用电路中I2C 控制总线的连接,块内设置2K 的FLASH 存储器,可存储用户I2C 初始化数据。模块采用2051 单片机,使电路简单可靠。型号:SM-IIC/2051名称:I2C 数据控制模块功能:RS232 串行信号与I2C 数据转换 接口说明:编号信号标志信号名称规格备注CK1-1 VCC 供电+5VCK1-2 VCC 供电+5VCK1-3 GND 地GroundCK1-4 GND 地GroundCK2-1 TOUT 串口输出RS232CK2-2 RIN 串口输入RS232CK2-3 GND 地GroundCK2-4 GND 地Ground编号信号标志信号名称规格备注CK3-1 GND 地GroundCK3-2 SCL I2C 时钟TTLCK3-3 SDA I2C 数据TTLCK3-4 GND 地GroundCK3-5 P1.2 PI/O 端口TTLCK3-6 P1.3 PI/O 端口TTLCK3-7 P1.4 PI/O 端口TTLCK3-8 P1.5 PI/O 端口TTLCK3-9 P1.6 PI/O 端口TTLCK3-10 P1.7 PI/O 端口TTLCK3-11 P3.7 PI/O 端口TTLCK3-12 T1 定时端口TTLCK3-13 T0 定时端口TTLCK3-14 INT1 中断端口TTLCK3-15 INT0 中断端口TTLCK3-16 GND 地Ground

    标签: SM-IIC 2051 I2C 模块

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:爺的气质

  • 基于DSP控制的节水灌溉系统研究

    设计了一种基于DSP控制的节水灌溉系统,用于实时监控土壤湿度状况,自动实现对土壤的节水灌溉。系统以TMS320C5402为核心,采用AQUA-TEL-TDR传感器的TDR原理,将输出的电信号通过MAX1246转化为数字信号;通过串口与PC机相连,PC机将计算出所需的灌溉量和时间并反馈给C5402,启动报警装置和开始灌溉。

    标签: DSP 控制 节水灌溉 系统研究

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:sdq_123

  • 集中协调式信号机控制方案及控制方法研究

    分时段信号控制,感应信号控制,行人触动信号控制

    标签: 控制 信号机 方案 方法研究

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:alan-ee

  • 声纳信号发生器通信控制模块的设计

    文中针对某型声纳维修训练系统的通信需求,结合声纳信号发生器的特点,提出了基于C/S模式的通信控制模块设计方案。模块采用Winsock网络编程技术实现了客户机与服务器间高速局域网通信,服务器响应客户机的请求后,输出数字控制量并利用PCI-1711的12位D/A转换功能,将数字控制量转换为模拟信号,从而实现声纳信号发生器任意波形产生。该信号发生器输出信号的幅度、频率、脉宽、持续时间等参数均可通过网络通信方式设置,并易于调节。本系统控制灵活,具有较高的实用价值。

    标签: 声纳 信号发生器 通信控制 模块

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:hanbeidang

  • 基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统

    针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计,然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法,最后以LabView编程为例,介绍上位机软件系统的实现过程。

    标签: Modbus RTU 通信协议 伺服电机

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:l银幕海

  • 除尘竞赛机器人及其控制策略研究

    摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘面积覆盖率达到80%以上,并取得一等奖,表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。

    标签: 除尘 竞赛 机器人 控制策略

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:jackgao