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舵机转向控制

  • 可编程序控制器在电气控制系统改造中的应用

    介绍了,JB-30B型冲击试验机的工作原理,并运用西门子S7-200小型可编程序控制器(012)代替冲击试验机的继电接触控制系统,实现对原电器系统的改造。[关键词]PLC;电气控制系统;改造

    标签: 可编程序控制器 中的应用 电气控制系统

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:yuchunhai1990

  • PLC在球面轴承外滚道超精机中的应用

    本文提出了利用PLC控制球面轴承外滚道超精机实现自动磨削功能的见解和方法,给出了控制系统方案及软、硬件结构的设计思想,对于工业实现相关机床的改造具有较高的应用与参考价值。1 引言以往深沟球面内外套精磨床是采用继电器进行控制的,控制部分体积庞大,响应时间长,且可靠性不高,经常出现故障,磨床磨削工件的功能单一,有的磨床只能进粗磨,有的磨床只能进行精磨。完成一个成品工件加工,先在粗磨磨床进行粗磨,然后再将其送到精磨磨机进行精磨。基于这种情况,我们采用可编程序控制器对其控制电路进行了技术改造,将两台磨床的功能集中到一台磨床上实现,即粗磨、精磨一次完成。这样不仅可以减小控制部分体积、增强系统的可靠性,而且提高了系统的利用率,降低了成本,在实际应用中取得了很好的效果,对于工业企业实现相关机床的改造具有较高的应用与参考价值。

    标签: PLC 超精机 中的应用

    上传时间: 2013-12-11

    上传用户:huyahui

  • 基于分布式控制的某加载试验电气测控系统设计

    针对飞机舱门气动加载试验的特点,分析了21个加载通道的测控要求,应用分布式控制方案,采用上下位机结构;选用PCI板卡及合理的调理电路设计,完成了下位机的采集通信功能;上位机中,在labWindows/CVl平台下实现了了监督控制与数据采集,利用多线程机制及多媒体定时器技术,保证了多通道分布式系统中的实时性要求,该电气设计在地面模拟飞行试验中工作良好,充分满足了试验的各项指标要求。

    标签: 分布式控制 验电 测控 系统设计

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:

  • 基于单片机的USB主从机的设计与实现

    随着总线和接口技术的发展,在工业场合如何更加可靠、快速、便捷地进行数据传输成为该领域通信的研究重点之一。而USB技术以其高速、可靠、通用性强等一系列特点在过去的十多年时间里发展迅猛,而USB OTG技术的诞生,使得两USB设备在没有PC参与的情况下进行数据传输成为可能。本文通过搭建以16位微处理器MSP430F149为核心控制芯片、ISPl362为USB接口芯片的硬件平台,分别实现了USB部分主机和从机功能,使之能进行USB数据的存储与交换。本文完成以下工作:首先,认真研究USB协议,深入理解USB通信的基本概念和传输方式等内容。仔细分析USB Mass Storage类协议,并讨论了采用BULK-ONLY传输实现Mass Storage类协议的方法,并对SCSI指令集等进行了深入的剖析。其次,根据要求,设计出由控制、接口、数据存储、过流保护与供电切换电路等硬件模块组成的系统,在ALTIUM 2004软件上完成原理图的设计和PCB图的布局、布线,并完成硬件调试工作。再次,在已构建的硬件平台上,针对ISPl362 USB接口芯片的主/从机功能,分别设计了USB主机和从机的固件程序。利用IAR Workbench、BusHound等软件进行固件程序的调试,最终USB主机可对u盘进行检测、识别与配置;USB设备实现了USB设备的基本功能,能够被Windows XP操作系统识别,与PC机之间实现数据的批量传输。最后,用DriverWorks软件包的Driver Wizard生成驱动程序框架,并利用Windows DDK和vc++等软件进行驱动程序的编译,最终生成基于Windows操作系统的WDM型USB设备驱动程序。通过对USB通信协议的研究,本人成功地构建了以MsP430F149和ISPl362为核心的硬件试验平台,并在此平台上进行USB主机、从机通信试验。经测试表明,PC机能检测、识别、读写USB设备,其读取与写入速度分别为560KB/s和312Ⅺ玳。而主机能识别、配置接入的U盘。关键词:USB主机、USB从机、MSI'430F149、ISPl362、BuR-Only传输

    标签: USB 单片机

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:浅言微笑

  • 自动扫雷机 v1.0 1.双语版(中文,英文),能自动检测操作系统版本和语言,采用相应的界面和扫雷规则 2.可以自动完成扫雷过程, 在Athlon 1G上的最好成绩为: 初级:1秒 中级:1秒 高级:

    自动扫雷机 v1.0 1.双语版(中文,英文),能自动检测操作系统版本和语言,采用相应的界面和扫雷规则 2.可以自动完成扫雷过程, 在Athlon 1G上的最好成绩为: 初级:1秒 中级:1秒 高级:2秒 3.可以控制扫雷窗口的时钟的快慢,甚至停止 缺点:人工智能推理部分做得不是很理想,希望大家能帮忙改善.

    标签: Athlon 1.0 自动 操作系统

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:gxmm

  • vxworks下的GIS系统。 使用说明: 1.下载 "VxEmapgis.out" 或则 "VxEmapgis2.out" 到目标机 2.运行 "main"

    vxworks下的GIS系统。 使用说明: 1.下载 "VxEmapgis.out" 或则 "VxEmapgis2.out" 到目标机 2.运行 "main" ,启动应用程序 , 3.按 "ESC" 弹出菜单, 4.选择 "打开图层" , 弹出图打开窗口 , 输入图层文件名称 如 “road.vxw” 或者 “water.vxw” 5.按 大写字母"O",确定, 或者大写字母 “C”取消 6.按方向箭头、pagedown , pageup 实现漫游 , , + , - 实现缩放 7.按 "ESC" 第二次可以取消菜单 8.图层控制窗口中,列出了已打开的图层 , 使用方向箭头移动,选择相应的图层可以关闭,也可以在这里打开图层 9.选择菜单项 退出系统 ,结束应用程序 注:需要支持x86-bios 的PC机 , 我测试所用机器是: 目标机: p2的350M cpu + 256M内存 + Tornado2.02 + windml2.0 主机: p4 + window2000 server 虽然我已经把windml的库连接到程序里,可能还需要安装WINDML2.0,我不大确定. 需要把图层文件(“road.vxw” , “water.vxw” , "region.vxw" , "placename.vxw"),符号文件(symbollib目录)等 拷贝到wftpd的根目录下面 VxEmapgis.out : 没有中断提示 VxEmapgis2.out: 有中断提示

    标签: VxEmapgis out vxworks main

    上传时间: 2015-03-25

    上传用户:stella2015

  • 本论文提出的“基于PLC的工业以太网控制的实现”

    本论文提出的“基于PLC的工业以太网控制的实现”,是通过研究工业以太网与西门子S7-300系列PLC,最终实现交通灯信号控制。安装有STEP7软件的上位机通过以太网与CPU315-2DP的以太网部件连接,在CPU315之间实现硬件组态。并在计算机中利用STEP7软件编写程序。利用计时器、比较指令等方法模拟交通灯控制,并将此模拟程序下载到PLC的CPU中,实现基于PLC的工业以太网控制交通灯信号。

    标签: PLC 论文 工业以太网控制

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:

  • 嵌入式linux双机热备份倒换处理代码

    嵌入式linux双机热备份倒换处理代码,用于提高电信或工业控制设备的稳定性,采用linux多线程设计。

    标签: linux 嵌入式 双机热 代码

    上传时间: 2014-01-12

    上传用户:as275944189

  • 上位机的命令编辑和执行器

    上位机的命令编辑和执行器,串口通信,用于工业控制.

    标签: 上位机 命令 编辑

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:sammi

  • 粒子群优化算法!!! 系统地介绍了粒子群优化算法,归纳了其发展过程中的各种改进如惯性权重!收敛因子!跟踪并 优化动态目标等模型"阐述了算法在目标函数优化!神经网络训练!模糊控制系统等基本领域的应用

    粒子群优化算法!!! 系统地介绍了粒子群优化算法,归纳了其发展过程中的各种改进如惯性权重!收敛因子!跟踪并 优化动态目标等模型"阐述了算法在目标函数优化!神经网络训练!模糊控制系统等基本领域的应用并 给出其在工程领域的应用进展,最后,对粒子群优化算法的研究和应用进行了总结和展望,指出其在计算 机辅助工艺规划领域的应用前景"

    标签: 粒子群 优化算法 发展 动态

    上传时间: 2015-06-10

    上传用户:zsjinju