虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

舵机转向控制

  • 基于单片机的区域交通信号控制系统

    介绍了一种基于单片机的区域交通信号控制系统设计方案,阐述了系统的工作原理及各主要模块的软硬件实现方法。系统能够根据车流量信号动态地改变交通信号灯各状态配时,并通过无线通信技术,有效地解决了特定区域内各路口信号机之间数据的传输,实现了区域交通信号的智能控制。该系统抗干扰能力强,可靠性高,使用非常方便。

    标签: 单片机 交通信号 控制系统

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:kinochen

  • 基于AVR的PCB板雕刻机的设计

      为了提高PCB板制作的效率,改变传统的化学腐蚀制板工艺,使用机械仿形铣制作电路板的方法,设计了以ATMEGA16单片机为核心部件的PCB板雕刻机控制系统。其中包括PCB雕刻机的基本功能、主要硬件电路设计和软件的实现流程,并给出了相关设计电路。重点分析了雕刻机步进电机的驱动电路以及主轴电机的驱动电路,该雕刻机经实际运行,系统工作良好,可有效提高PCB板的制作效率。   Abstract:   In order to improve the efficiency of production of PCB board and change the traditional chemical etching plates, using of mechanical copying milling method makes circuit boards,this paper introduces the PCB engraving machine control system used ATMEGA16 microcomputer as the core components. It includes basic function, the hardware circuit design and software realization process, and gives the corresponding circuit design.It analyses the drive circuit of engrawing machine stepper motor and spindle motor in detail. This engraving machine by practical operation, the system works well, which can effectively improve the production efficiency of PCB board.

    标签: AVR PCB 雕刻机

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:liangliang123

  • LS7266R1在电子式万能材料试验机中的应用

    针对材料试验机等设备中要求测量或控制材料拉伸或压缩的位移,一般采用光电轴角编码器检测位置信号,输出正交编码脉冲信号。若采用其他方法检测位置信号,必然导致电路设计复杂,可靠性降低。因此,提出一种基于LS7266R1的电子式万能材料试验机设计方案。给出了试验机中的控制器工作原理,LS7266R1与单片机的接口硬件设计,以及主程序软件流程图。巧妙地把力量传感器,位移传感器等机械运动状态的压力或拉力以及位置坐标,变成了电压信号和电脉冲数字信号,供A/D测量和LS7266R1计数,从而实现了独立完成材料试验控制或通过PC机串口命令完成材料试验控制。 Abstract:  Aiming at the requirement that the displacement of the tension and compression always be tested and controlled in the equipement such as material testing machine. The position signal was tested by photoelectric axial angle coder. Therefore, the paper proposes the design of electronic universal testing machine design based on LS7266R1. If the position signal detected by other methods, will inevitably lead to the circuit design complexity, reliability decreased. The work theory of the controller, the hardware interface design between LS7266R1 and single chip, and the flow chart of main program, are presented in this paper. The signal of the compression or tension power and displacement at working, which tested by power sensor and displacement sensor especially, is changed into electric voltage and electric pulse numerical signals. And these signals can be tested by A/D and counted by LS7266R1. Finally the test of the material properties can be controlled by itself, or controlled by the COM command of PC.

    标签: 7266R 7266 LS R1

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:yl1140vista

  • 基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计

    对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。通过硬件实现和系统运行达到了比较理想的控制效果,验证了系统的可行性。 Abstract:  A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.

    标签: CAN 总线 数字式 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:ligi201200

  • 基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统设计

    摘要:设计以ATmega16单片机为核心的自动对靶控制系统。该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶标,用PC机的串口通信系统发送指令到单片机,延迟预设的时间后,控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾,并且可以设定延迟时间,从而实现在不同行走速度下的自动对靶喷雾。关键词:自动对靶;AVR;串口通信;颜色分割

    标签: AVR 单片机 自动 控制系统设计

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:redmoons

  • 基于单片机的温室自动控制系统

    摘要:介绍一种基于单片机的温室温度自动控制系统。热敏电阻采集温室内的温度,单片机控制温度在液晶屏上实时显示,利用上位机进行实时监控,通过串行通信将采集到的数据送至上位机,应用系统自带的超级终端软件实现温室温度在上位机中的实时显示。关键词:P89V51RD2单片机;温度检测;液晶显示器

    标签: 单片机 自动控制系统

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:拔丝土豆

  • 基于Lab VIEW和单片机的步进电机控制系统设计

    摘要:以AT89S52单片机和单总线数字温度传感器DS18B20及步进电机为主要器件制作测控电路。上位机以温度为主要参数,通过串口控制步进电机的正转、反转和加速、减速。C51程序实现对传感器的数据采集和与上位机的串行通信,LabVIEW实现测温波形动态显示、数据存储、越限报警和电机控制。经实际运行,系统能够较好地控制步进电机,可用于需要及时检测温度并进行步进电机控制的场合。关键词:单片机;LabVIEW;DS18B20;步进电机

    标签: VIEW Lab 单片机 步进电机控制

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:671145514

  • SC9638EP 带MCU的CD播放伺服控制电路(带钟控和收

    SC9638EP是一款功能完善的CD钟机电路。包括CD播放、收音显示、时钟显示、自动睡眠关机及双闹铃开机等功能。本电路包含CD数字伺服控制、CD信号处理、收音计频显示、数字音频DAC输出,直接驱动LCD,外围简单,成本低廉。

    标签: 9638 MCU SC EP

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:dengzb84

  • 基于AT89C51单片机的压力控制系统设计

    【摘要】本文设计了以PC机为上位机、AT89C51单片机为下位机,并辅之以传感器、变频器以及相关接口部件的二级集散压力控制系统。着重介绍了基于TLC2543单片机的数据采集与处理系统。总结了基于单片机的过程控制系统的优势。关键词:过程控制,单片机,数据采集

    标签: 89C C51 AT 89

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:BOBOniu

  • 基于Modem的单片机与PC机远程数据传输设计

    交换机与多个现场单片机连通。现场单片机完成对各物理参量的数据采集,进行数字滤波、数据处理、比值告警、现场显示及对现场设备进行控制等,并定时或随机地向中央管理PC机报告过程情况。中央管理PC机定时或随机地汇集各测试点的信息,进行数据处理、显示打印、声光报警,并负责全局的综合控制、管理调度和策划指挥等任务。中央PC机可通过电话网依次自动拨号呼叫下属各现场单片机,单片机收到呼叫并建立联接后发送数据到中央管理PC机,各现场单片机之间则不能进行呼叫联络。由于单片机应用系统的安装数量和分布范围不同,与中心站的距离一般为几公里到几十公里,在单片机与PC机之间需要传送的数据量不是很大的情况下,采用调制解调器通过电话线路进行通信较为适用。下位单片机以其所在单位的电话号码作为其唯一的地址,并由单片机控制电话的使用,可以实现无人值守自动通信。每当电话响铃一定次数后仍无人接听,则单片机自动接入线路,通过不同标志来判断是主机呼叫还是人打电话。若是主机呼叫,表示中心站要求通信,单片机将保持与上位PC机连接,将各种测量数据发送出去并接收主机发来的命令;若是人打电话,则断开连接继续进行数据采集,并接通模拟响铃电路,提醒人们接听。

    标签: Modem 单片机 PC机 传输设计

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:赵一霞a