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舵机转向控制

  • 单片机在电磁振动给料机中的应用

    摘要:由MCS-51单片机组成微控制器,实现全自动化给料闭环控制,作为控制对象的电磁振动给料机进行给料。

    标签: 单片机 中的应用 电磁 振动

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:hhkpj

  • 海洋要素测量系统的控制存储电路设计

    设计了一种基于C8051F340单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制存储电路。该控制存储电路实现了“海马”的核心部件—— 棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制。它将采集的数据存储到SD卡,实现了数据的实时传输,并且系统搭载的传感器可以扩展。设计方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的能量全部来自波浪,上浮依靠自身浮力,存储器方便与PC机接口的目标。

    标签: 海洋 测量系统 控制 存储

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:moshushi0009

  • 一种基于微机和单片机的步进电机控制系统

    摘要:介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统,利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式,可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置。关键词:步进电机;微机;串口通信

    标签: 微机 单片机 步进电机 控制系统

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:范缜东苑

  • 单片机在自动复叠台式冻干机中的应用

    摘要:介绍了单片机控制系统在以自动复叠为制冷系统的冷冻干燥系统的应用,冷冻干燥系统采用集冷阱和干燥室成为一个整体的台式机,而自动复叠制冷系统采用回热器作为缓冲容器,调节冷量的旁通阀采用电子膨胀阀;以干燥阶段的数学模型为基础,得到控制的函数关系式,作为控制的数学基础,控制系统是以单片机为核心进行硬件的配置和软件设计来处理经模数转换的变送器传出信号;在编写控制系统的软件时采用了模糊控制的思想,对输入的数据进行处理;系统采用的触摸屏集显示、输入为一体,作为人-机通话的窗口。关键词:冷冻干燥;单片机控制;自动复叠系统;模糊控制

    标签: 单片机 冻干机 中的应用 自动

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:569342831

  • 诊断中性束时序控制系统的研制

    摘要:在研究了诊断中性束(DNB)对控制时序要求的基础之上,针对传统控制系统带来的低可靠性和低集成度等不足,研制了一套DNB时序控制系统:包括主要由PC机和PIC单片机组成的硬件结构,以及在上下位机上开发的软件程序。实验表明该控制系统稳定可靠,为DNB装置投入HT-7实验奠定了良好的基础。关键词:诊断中性束;时序控制;串口通讯;PIC单片机;托卡马克

    标签: 时序控制

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:18711024007

  • 基于单片机的分布式液位控制系统设计

    摘要:设计了一种基于51单片机为核心的多机分布式液位控制系统,由数据采集模块,处理模块和多机通信平台组成,既满足了测量精度的要求,同时具有较高的可靠性,成本低,控制灵活。随着传感技术的不断提高,分布式监控系统应用日趋广泛,一个高质量、合理化的多机串行通信平台就显得尤为重要。本文设计了与传统多机通信有所不同的分布式液位控制系统。关键词:串行通信;51单片机;液位控制

    标签: 单片机 分布式 液位控制 系统设计

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:yyyyyyyyyy

  • 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

    电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势,但其理论并不完善,算法复杂,控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数,构成模糊自整定:PID控制系统,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845单片机为主体,构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器,使其既可作为独立的单片机控制系统,又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高,具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成,如图l所示。由图1可见,以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心.配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示,超温报警装置等外围电路;预留微型打印机接口,可以现场打印输出结果;预留RS232接口,能和PC机联机,将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。

    标签: PID 模糊 算法 电阻炉

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:vodssv

  • 单片机控制刮印单元电机变频调速系统

    本文介绍用P89C51单片机、SA4828SPWM、8279键盘/显示器接口等芯片控制瑞士产BUSER.5V印花机印花单元驱动刮刀的异步电动机变频调速系统软硬件工作原理及特点.

    标签: 单片机 控制刮印 变频调速系统 电机

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:haohao

  • 基于PIC单片机的螺杆空压机控制器

    介绍了一种基于PIC 单片机的螺旋空压机控制器。控制器以PIC 单片机为核心,利用其自身集成的A/D 转换模块,结合外围的信号采集放大电路,继电器控制电路,键盘扫描和液晶显示电路,供电电路来完成。软件上介绍了信息模块的协调工作。实验证明,该控制器具有稳定性高,运行可靠,抗干扰性强等特点。

    标签: PIC 单片机 螺杆空压机 控制器

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:lhc9102

  • 基于单片机的温度远程控制系统设计

    本文介绍了一种基于单片机和VB的库房温度远程控制系统。该系统采用高精度的数字温度传感器及简单实用的输出控制电路同时对两个库房的温度进行检测和控制,检测误差小于±0.5摄氏度。通过RS232串行总线, 用户可对温度实施远程控制,通过上位机可实现报警温度设置、库房实时温度的显示、温度曲线绘制、存储、查询、统计、控制等功能,系统操作简便、自动化程度高、扩展方便且具有良好的人机交互功能。该系统经过实验,取得了较为满意的控制效果。

    标签: 单片机 温度远程 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:ardager