采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统,CAN 总线程序,上位机程序
上传时间: 2014-05-27
上传用户:风之骄子
JICQ是用JAVA语言编写的一个基于客户机/服务器(C/S)模式的局域短信实时通信工具系统,系统采用了Microsoft公司的SQL Server 2000作为后台数据库,系统通过JDBC访问数据库。系统分为服务器程序和客户程序两部分,服务器与客户间采用“传输控制协议”(TCP),通过套接字(Socket)连接,客户之间采用“用户数据报协议”(UDP),通过数据报套接字(DatagramSocket)建立连接。系统具有用户注册、用户登录、添加好友、删除好友、发送和接收消息等功能。
上传时间: 2015-06-14
上传用户:CHINA526
【经典设计】VHDL源代码下载~~ 其中经典的设计有:【自动售货机】、【电子钟】、【红绿灯交通信号系统】、【步进电机定位控制系统】、【直流电机速度控制系统】、【计算器】、【点阵列LED显示控制系统】 基本数字逻辑设计有:【锁存器】、【多路选择器】、【三态门】、【双向输入|输出端口】、【内部(缓冲)信号】、【编码转换】、【加法器】、【编码器/译码器】、【4位乘法器】、【只读存储器】、【RSFF触发器】、【DFF触发器】、【JKFF触发器】、【计数器】、【分频器】、【寄存器】、【状态机】
上传时间: 2015-06-16
上传用户:chenxichenyue
用STC89C58单片机做的数据采集和控制,12位AD转换使用TLC2543,通讯协议采用MODBUS(RTU),通过拨码开关改变从机地址,支持模拟量或数字量的读写。(4路模拟量输入、6路开关量输出(继电器输出)、8路开关量输入) 开发环境:KEIK 7.06
上传时间: 2013-12-09
上传用户:我们的船长
Trone V0.1 仿LINUX下街机游戏KTron。 其实写本游戏的动机就是我一个朋友特别喜欢linux下的KTron这个游戏, 但在WINDOWS下又没找到,而我朋友又不太熟悉LINUX操作,所以我就花了点时间写了Trone, Trone这个名字也是源于KTron。 注意:此游戏需要EGAVGA.BGI文件才能运行,该文件在turboc2目录下可找到。 [游戏简介] 这是一个双人玩的策略游戏,游戏有两个点, 第一个游戏者可以按R,G,F,D控制第一个点的走向, 第两个游戏都可以按四个光标键控制第二个点的走向, 谁先碰到边界或已走的路线便输,祝大家玩得开心!!! 有任何问题或建议请与我联系。
上传时间: 2015-07-13
上传用户:x4587
实现多种单片机相互通信中的从机部分,单片机互相控制
上传时间: 2015-07-21
上传用户:as275944189
matlab编写的一个涂胶机的仿真程序,可用于仿真和控制方法的验证,具体可参见文献"Identification and cross-directional control of coating processes"
上传时间: 2015-08-16
上传用户:sammi
可编程控制器PLC的应用绝大部分都是通过编写梯形图的方式实现程序控制的,但对于智能低压开关系统来讲,其分、断的控制往往要求由主控操作室远程控制来完成。按传统的方法,主控室要对某一个开关柜进行操作,须先发一个控制命令,PLC接收到该控制命令后,再由PLC程序执行该命令,该段程序必须用梯形图或逻辑指令编程,当开关柜数目巨大或要求多路设备同时控制时,PLC的程序编写就比较复杂,尤其是采用脉冲型输出控制而不是用电平保持型控制时更是如此。因为开关柜的分、合控制须两路继电器输出分别控制“分闸”和“合闸”,而不是由单路继电器保持输出控制,使继电器输出与开关柜分合一致。考虑这些因素,本文采用串行通讯实现PLC的控制,PLC本机无须任何梯形图或逻辑指令,这样不仅实现简单而且方便可靠。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:sammi
基本模型机的设计与实现主要内容: 设计一个较为完整的计算机、并编写一些简单的指令 基本要求: 设计器材: Dais-CMH+/CMH 计算器组成原理教学实验系统一台,实验用扁平线、导线若干。 设计目的: ⒈ 在掌握部件单元电路实验的基础上,进一步将其组成系统地构造一台基本模型计算机。 ⒉ 为其定义5条机器指令,并编写相应的微程序,上机调试掌握整机概念。 实现较为完整的计算机、并编写一些简单的指令。 设计目标: 本次设计将能在微程序控制下自动产生各部件单元的控制信号,实现特定指令的功能。在该试验中采用五条机器指令:IN(输入)、SUB(二进制减法)、STA(存数)、OUT(输出)、JMP(无条件转移),整体实现二进制数连续相减的功能。上机调试实现这五种指令功能。
上传时间: 2014-02-18
上传用户:zwei41
课题的提出及意义 单片机作息时间控制实现了对时间控制的智能化,摆脱了传统由人来控制时间的长短的不便,实现代学校必不可少的设备。 1. 2 设计的任务及要求 1.作息时间能控制电铃 2.作息时间能启动和关闭放音机 单片机作息时间控制的功能如下: 使用4位七段显示器来显示现在的时间。 显示格式为“时分” 由LED闪动来作秒计数表示 具有4个按键来作功能设置,可以设置现在的时间及显示定时设置时间 一旦时间到则发出一阵声响,同时继电器启动,可以控制放音机开启和关闭。
上传时间: 2015-09-07
上传用户:zycidjl