航向
共 35 篇文章
航向 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 35 篇文章，持续更新中。
基于MEMS器件的姿态航向参考系统
解决惯性导航系统中姿态与航向精度不足的问题，本资源深入探讨基于MEMS器件的AHRS设计方法与实现策略，适用于嵌入式系统开发与传感器融合应用。
step repeater drive
根据串口接收到的航向信号驱动各分罗经跟接收到的航向信号同步转动
基于ADμC812单片机的罗经航向采集
介绍一种罗经航向采集设计方案,阐述了基于新推出的AD□C812单片机的格雷码采集及幅值采样电路的原理,并对采集算法及误差进行了分析.
数字罗盘HMR3000在单片机系统中的应
数字罗盘HMR3000体积小、功耗低、精度高,能实时准确的输出被测物体的航向、俯仰、横滚三个方向上的状态数据.本文介绍了数字罗盘与单片机组合,通过使用双端口RAM,简化系统的接口设计,实现数据共享,形成适用于移动测控的系统单元或模块,是姿态测量用户的理想选择.
基于DSP的数字航姿模拟器设计
·摘要： 航姿模拟器是在对机载设备进行地面测试时用来仿真飞机航姿信号的专门设备.传统航姿模拟器通用性差、控制精度低且不易与自动测试系统(ATE)接口.为此设计了基于DSP的数字航姿模拟器.该模拟器能同时输出航向、横滚及俯仰信号,可与计算机接口或直接嵌入自动测试系统,具有跟踪速度快、精度高、控制简单等特点.该模拟器在某型机载雷达ATE中获得应用.
基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术
·摘要： 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快速更新软件,对卡尔曼滤波器进行低阶处理.针对导航计算机数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)的特殊结构,设计了合理的多传感器信息融合程序.实验证明:航姿系统
基于双CPU的多传感器组合导航系统研究
· 摘要： 以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础,开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究.采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰,提高输出精度;多传感器的信息融合采用低阶卡尔曼滤波器,以满足导航系统导航精度和实时性的要求.针对双CPU导航计算机的特殊结构,设计出了整个导航程序时序控制流程,以实现多传感器数据采集的同步性和实时性.给
基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。
为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的
一种基于神经网络进行剩余自差在线估计与校正的高精度磁向系统研究
给出了一种高精度的磁罗经航向系统，应用神经网络进行剩余自差的自动校正。本系统可以进行在线学习，并直接应用于实践，不仅可以实现剩余自差的自动化校正，提高校正速度，同时可以提高磁罗经航向系统的精度。
船舶航向的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介<BR>绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看
小型固态航向姿态系统的设计与应用
随着科技的发展, 航向测量系统日益小型化、智能化。小型HPR21 固态航向姿态系统就是<BR>在这种背景下研发出来的, 以Honeyw ell 公司的HMR3300 数字罗盘为核心, 内含单片机, 外
具有自动误差补偿功能的智能磁航向系统
研制了一种具有三种误差补偿方法的智能磁航向系统(智能电子磁罗盘) 。传统的给定基准法具有满意的补偿效果,但试验复杂。对水平情况,椭圆假设法把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程;而对任意姿态的情况
基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计
姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必
要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计
组成。通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算。采用双矢量参考, 利用Kalm an 滤波技术, 得到动态的姿态数据。针
对微小型无人机的高机动性特别进行了优化。该系统体
基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计.rar
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并
基于KXR94加速度计的微型惯性测量装置设计
·摘要： 详细介绍基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)和DSP的微型惯性测量装置的软硬件设计.该装置的MEMS传感器单元由微机械陀螺和微加速度计组成,可精确测量载体的3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息.经验证,该装置可精确测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息,并具有体积小、成本低、功耗低、抗冲击能力强等优点.
基于stm32F4的无线智能探测小车
基于原子的代码改的实现了
1.小车能通过遥控实现自由行驶
2.小车能实现避障
3.小车能测得温度，障碍距离，小车速度和航向
4.小车能将数据传回并实时显示在TFT液晶屏上
5.通过测得的小车航向和行驶路程可以大致推出小车的位置
系统利用开关电源芯片LM2596将12V的电源转换成5V的电压供电机和硬件电路使用。电机由L298模块驱动，可以实现小车的加速减速和各个方向的转向。同时，超声波
[无人机资料] 无人机三维编队飞行的鲁棒H_∞控制器设计
<p>无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优</p><p>点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机</p><p>发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞</p><p>行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变</p><p>化等, 从而使整个编队队形保持不变, 或者按照任务</p><p>需要实时地变换队形.</p><p>目前, 无人机编队飞行的控制问题已经成为无</p
四旋翼无人机飞控系统设计与研究
<p>本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部已经集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计；航向测量模块采用的是高灵敏度的HMC5883L磁航向计；高度测量模块采用的高精度的BMP085气压高度计；定位导航模块
四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
<p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; color: rgb(74, 74, 74); font-family: 微软雅黑, Tahoma, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial; font-size: 14px; white-space: n
基于自动巡航无人驾驶船的水产养殖在线监控技术
<p>研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根