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船舶航向的鲁棒自适应控制器的设计和仿真 - 资源详细说明
针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介
绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看
绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看
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