自适应跟踪输出控制器的设计和仿真

一篇基于H无穷LMI输出跟踪控制器设计的很好的文献，包含了控制器设计方法以及LMI形式的推导过程

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针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看

设计自适应控制器，使系统输出跟踪阶跃函数 ,很有用

基于输出跟随的模型参考自适应控制程序，利用最小二乘进行了参数更新。

随着被测目标速度和加速度的提高，对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中