非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真

针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看

非线性系统的PID鲁棒控制，基于NCD优化的非线性PID控制

机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

在利用T-S 模糊模型对未知函数逼近的基础上，针对一类含未知非线性函数和外界干扰的复杂系统，设计一种直接鲁棒自适应模糊控制器。此控制器学习参数只有一个，工程技术上容易实现。通过对达芬强迫振荡系统仿真，

本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨，针对非线性系统提出了一种基于开环D 型的初始态修正的迭代算法，并给出了收敛性证明，最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。关键字 迭代学习

提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.