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非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真

  • 资源大小:125 K
  • 上传时间: 2024-03-05
  • 上传用户:hbsun
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 非线性 参数 仿真

资 源 简 介

本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参
数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。
关键词:自适应控制;反步设计法;单摆

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