一类非线性系统迭代学习控制的初始态鲁棒性

非线性系统的PID鲁棒控制，基于NCD优化的非线性PID控制

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伺服系统的非线性摩擦鲁棒控制，很好的参考文献

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根据PEMFC 对温度、湿度两个影响其输出性能重要因素的动态响应特性考察,提出了较简单的数学模型。由于系统在运行中存在许多摄动及干扰,电池功率输出不稳定的实际情况,使用鲁棒PI 控制器的设计方

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