非线性系统的PID鲁棒控制

本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨，针对非线性系统提出了一种基于开环D 型的初始态修正的迭代算法，并给出了收敛性证明，最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。关键字 迭代学习

伺服系统的非线性摩擦鲁棒控制，很好的参考文献

本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律，使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系统内各变量都全局有界。关键词：自适应控制；反步设计法；单摆

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根据PEMFC 对温度、湿度两个影响其输出性能重要因素的动态响应特性考察,提出了较简单的数学模型。由于系统在运行中存在许多摄动及干扰,电池功率输出不稳定的实际情况,使用鲁棒PI 控制器的设计方