摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点
摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明,该测漂方法在...
摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明,该测漂方法在...
根据串口接收到的航向信号驱动各分罗经跟接收到的航向信号同步转动...
ukf轨迹跟踪,提供详细源码,X,Y,航向角误差对比图...
提出了一种空面导弹下滑段、俯冲攻击段的弹道优化设计方案,以及一 种实现航向动态跟踪的具体方法。大量算例表明,采用本文中的空面导弹控制 方案可以设计、调试出较满意的弹道,达到获取导弹飞行性能数据并验证导弹总 体设计参数的目的。...
给出了一种高精度的磁罗经航向系统,应用神经网络进行剩余自差的自动校正。本系统可以进行在线学习,并直接应用于实践,不仅可以实现剩余自差的自动化校正,提高校正速度,同时可以提高磁罗经航向系统的精度。...