探索UKF轨迹跟踪技术,掌握非线性系统状态估计的高效方法。本页面汇集了1545个精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识。UKF(无迹卡尔曼滤波)以其在处理高维、强非线性问题时的卓越性能而著称,广泛应用于机器人导航、自动驾驶车辆定位及传感器融合等领域。无论是初学者还是经验丰富的工程师,都能在此找到宝贵的学习资料和技术灵感,助力您的项目实现精准可靠的轨迹跟踪功能。
ukf轨迹跟踪,提供详细源码,X,Y,航向角误差对比图...
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👤 aihua_1203
轨迹跟踪程序例子...
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👤 ztj182002
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。...
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👤 woshiayin
复杂交通场景中运动车辆的检测与轨迹跟踪学习...
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👤 yph853211
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