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机器人轨迹跟踪matlab源代码,可以运行...
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👤 Frank2222
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。...
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👤 woshiayin
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪...
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👤 JIUSHICHEN
移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制...
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👤 15172359139
移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真...
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👤 氨基酸额