机器人轨迹跟踪matlab源代码
机器人轨迹跟踪matlab源代码,可以运行...
机器人轨迹跟踪matlab源代码,可以运行...
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。...
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪...
移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制...
移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真...
有关于压缩子空间跟踪(PASTD)的MATLAB源代码...
马尔科夫matlab目标跟踪仿真源代码,数据可靠...
利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画...
轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。...
轨迹跟踪程序例子...