轨迹跟踪---船舶航迹控制

相 关 资 源

• 轨迹跟踪---船舶航迹控制免费下载

  资源简介：轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。

  标签： 轨迹 控制

  上传时间： 2017-07-26

  上传用户：ls530720646

• 基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制免费下载

  资源简介：移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制

  标签： Backstepping 移动机器人 轨迹 跟踪控制

  上传时间： 2017-04-06

  上传用户：15172359139

• 反步法轨迹跟踪控制免费下载

  资源简介：在四种情况下对对象进行反步法轨迹跟踪控制

  标签： 轨迹 跟踪控制

  上传时间： 2017-04-28

  上传用户：dtt1927

• 基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计.rar免费下载

  资源简介：基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计

  标签： F2812 2812 320F TMS

  上传时间： 2013-08-03

  上传用户：lwt123

• 轨迹跟踪程序例子免费下载

  资源简介：轨迹跟踪程序例子

  标签： 轨迹 跟踪程序

  上传时间： 2015-01-20

  上传用户：ztj182002

• 此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序免费下载

  资源简介：此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序

  标签： 机器人 轨迹 模糊控制 程序

  上传时间： 2015-05-16

  上传用户：稀世之宝039

• 强跟踪滤波器的控制检测实用程序免费下载

  资源简介：强跟踪滤波器的控制检测实用程序，其有很好的通用作用，可以通过变化参数的设置，容易用到其它方面

  标签： 滤波器 控制 实用程序 检测

  上传时间： 2016-03-01

  上传用户：edisonfather

• 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码免费下载

  资源简介：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

  标签： backstepping matlab 算法设计 移动机器人

  上传时间： 2014-08-29

  上传用户：woshiayin

• 一种新的IMM_PDA滤波器跟踪门,指挥控制与仿真上面的文章免费下载

  资源简介：一种新的IMM_PDA滤波器跟踪门,指挥控制与仿真上面的文章，交互式多模型

  标签： IMM_PDA 滤波器 指挥控制 仿真

  上传时间： 2017-01-09

  上传用户：13160677563

• 复杂交通场景中运动车辆的检测与轨迹跟踪学习免费下载

  资源简介：复杂交通场景中运动车辆的检测与轨迹跟踪学习

  标签： 检测 轨迹

  上传时间： 2017-02-28

  上传用户：yph853211

• 轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory免费下载

  资源简介：轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory

  标签： trajectorytrajectory 轨迹

  上传时间： 2014-01-23

  上传用户：epson850

• 基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪免费下载

  资源简介：基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪

  标签： 加速度 反馈 移动机器人 轨迹

  上传时间： 2013-12-27

  上传用户：JIUSHICHEN

• 目标轨迹跟踪免费下载

  资源简介：我写的一份轨迹跟踪的算法，识别目标的轨迹

  标签： 轨迹跟踪

  上传时间： 2015-07-15

  上传用户：asuka

• 移动机器人轨迹跟踪仿真免费下载

  资源简介：移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真

  标签： 移动机器人 运动规划 轨迹跟踪 误差分析

  上传时间： 2015-12-01

  上传用户：氨基酸额

• 机器人轨迹跟踪matlab源代码免费下载

  资源简介：机器人轨迹跟踪matlab源代码，可以运行

  标签： 机器人轨迹跟踪matlab源代码

  上传时间： 2016-03-30

  上传用户：Frank2222

• ukf轨迹跟踪免费下载

  资源简介：ukf轨迹跟踪，提供详细源码，X,Y,航向角误差对比图

  标签： ukf轨迹跟踪

  上传时间： 2018-05-08

  上传用户：aihua_1203

• 高超声速再入轨迹跟踪免费下载

  资源简介：高超声速再入轨迹跟踪很好的文章，涉及到机动目标的加加速度的处理

  标签： 超声速 轨迹

  上传时间： 2019-08-27

  上传用户：冰与火2019

• 轨迹跟踪动画免费下载

  资源简介：利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画

  标签： 轨迹

  上传时间： 2019-12-16

  上传用户：ASHENYAOGAO

• 船舶操纵控制系统Matlab仿真总结免费下载

  资源简介：该文档为船舶操纵控制系统Matlab仿真总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 控制系统 matlab

  上传时间： 2021-12-09

  上传用户：GGMD

• 复合轴光电精密跟踪伺服控制关键技术研究免费下载

  资源简介：该文档为复合轴光电精密跟踪伺服控制关键技术研究讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 伺服控制

  上传时间： 2022-03-04

  上传用户：qingfengchizhu

• 基于单片机的室内红外超声波定位和电机的跟踪调速控制免费下载

  资源简介：文档为基于单片机的室内红外超声波定位和电机的跟踪调速控制总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，

  标签： 单片机

  上传时间： 2022-07-03

  上传用户：aben

• 基于PLC的碟式太阳能跟踪控制系统设计免费下载

  资源简介：设计了一种以FX3U系列PLC为控制核心的太阳能自动跟踪控制系统。该跟踪控制系统将视日运动轨迹跟踪与传感器跟踪相结合，即第一级采用视日运动轨迹跟踪，初步跟踪太阳的运行轨迹，第二级采用传感器跟踪校正，并采用双轴式跟踪调整装置。系统还设计了时间显示模...

  标签： PLC 太阳能 跟踪控制 系统设计

  上传时间： 2013-12-30

  上传用户：hz07104032

• 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

  标签： ARM 导航 移动 机器人控制

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：Zxcvbnm

• 基于AT89S52的智能型双精度太阳自动跟踪系统设计免费下载

  资源简介：摘要：为提高太阳能的利用率，以AT89S52单片机为控制核心，采取极轴式跟踪方式，设计了一套以视日运动轨迹跟踪为主、光电跟踪进行跟踪校正的智能型双精度太阳跟踪系统，该系统通过采集时钟芯片信息计算当前太阳位置，实现视日运动轨迹跟踪；同时利用光电传感...

  标签： 89S S52 AT 89

  上传时间： 2014-12-01

  上传用户：dysyase

• 基于ATmega8的双轴太阳跟踪器设计免费下载

  资源简介：为提高太阳能的利用率，以ATmega8单片机为控制核心，设计了一套光电跟踪与视日运动轨迹跟踪互补控制的双轴太阳跟踪器。该跟踪器在晴天时，利用光敏电阻采集光强判断太阳位置,控制步进电机实现光电跟踪；在阴天时，采集时钟器件PCF8583的时间信息,计算当前太阳...

  标签： ATmega8 跟踪器

  上传时间： 2013-10-15

  上传用户：urgdil

• 船舶航向控制免费下载

  资源简介：用MATLAB，simulink搭建船舶航向pid控制模块，可以进行仿真

  标签： 控制 simulink

  上传时间： 2020-01-09

  上传用户：wzx123

• 双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计免费下载

  资源简介：论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制....

  标签： 电机 独立 控制研究 电动车

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：LSPSL

• 曲线识别技术在机器人中的应用免费下载

  资源简介：以VC++作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。

  标签： 曲线识别 中的应用 机器人

  上传时间： 2013-07-11

  上传用户：jjj0202

• 基于单片机的双轴太阳能跟踪系统的设计免费下载

  资源简介：为了解决太阳能工程项目中光伏效率不高的问题，设计了双轴太阳能跟踪装置，该系统采用视日轨迹跟踪方案。文中着重分析了双轴跟踪的原理及其系统组成，利用光伏元件和STC89C52单片机实现大范围太阳跟踪，液晶显示屏实时显示最佳接收方位角及温湿度。在光线充足...

  标签： 单片机 太阳能跟踪系统

  上传时间： 2013-12-11

  上传用户：atdawn

• 单片机应用技术选编9免费下载

  资源简介：单片机应用技术选编(9) 目录 第一章 专题论述1.1 集成电路进入片上系统时代(2)1.2 系统集成芯片综述(10)1.3 Java嵌入技术综述(18)1.4 Java的线程机制(23)1.5 嵌入式系统中的JTAG接口编程技术(29)1.6 EPAC器件技术概述及应用(37)1.7 VHDL设计中电路简化问题的...

  标签： 单片机 应用技术

  上传时间： 2014-04-14

  上传用户：gtf1207