压缩工程
根据串口接收到的航向信号驱动各分罗经跟接收到的航向信号同步转动
repeater 技术资料
中继器（RPrepeater）是工作在物理层上的连接设备。适用于完全相同的两个网络的互连，主要功能是通过对数据信号的重新发送或者转发，来扩大网络传输的距离。中继器是对信号进行再生和还原的网络设备：OSI模型的物理层设备。
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