基于stm32F4的无线智能探测小车

基于原子的代码改的实现了 1.小车能通过遥控实现自由行驶 2.小车能实现避障 3.小车能测得温度，障碍距离，小车速度和航向 4.小车能将数据传回并实时显示在TFT液晶屏上 5.通过测得的小车航向和行驶路程可以大致推出小车的位置 系统利用开关电源芯片LM2596将12V的电源转换成5V的电压供电机和硬件电路使用。电机由L298模块驱动，可以实现小车的加速减速和各个方向的转向。同时，超声波测距模块可以实现避障。利用遥控器控制小车的行驶状态，在行驶过程中小车通过温度传感器，超声波测距模块测得外界的数据，通过数字罗盘和测速模块测得小车的行驶数据，然后再通过无线通信模块将所测得数据反馈回来。通过对罗盘的数据（方向）和小车车速（积分后得到路程）进行记录和分析可以得到小车的大体位置。那么就可以实现对未知区域的探测。我们可以根据不同的需要在小车上搭载不同的传感器，如摄像头，火焰传感器，毒气传感器等。

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