研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
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卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )...
组合导航程序 组合导航程序 组合导航程序...
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无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码...
组合导航的一些东西,自己找的,希望以后可以公开资源,这怎的麻烦...
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本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性...
卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元等 西北工业大学出版社 2011 392P 13.6M...