雷达信号模拟技术和现代雷达技术的发展息息相关。雷达信号模拟设备可以仿真出各种符合实验要求的目标信号来，直接注入雷达来对雷达进行试验，极大的方便了雷达的设计与调试。 本课题主要研究利用FPGA实现线性调频脉冲压缩雷达目标信号的模拟。全文的内容如下： 首先详细阐述了线性调频(LFM)脉冲压缩雷达脉冲压缩原理，分析了线性调频脉冲信号的特点，讨论和比较了匹配滤波数字实现的两种算法：时域实现和频域实现。 其次在对常用雷达信号模拟方法探讨的基础上，提出基于FPGA的线性调频脉冲压缩雷达目标视频信号模拟器的系统设计，对点目标、多目标和延展目标等情况下的目标信号进行建模，针对设定目标参数完成了目标信号的波形仿真，并完成基于频域实现方法的线性调频脉冲压缩雷达数字匹配滤波算法的设计及仿真。 最后，在Quartus Ⅱ 6.0平台上，完成模拟器中脉冲压缩等信号处理部分基于Verilog HDL 语言的软件设计及功能、时序仿真，并完成了相关硬件的设计。
上传时间： 2013-07-13
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基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上，提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现，可以充分利用现有的IP核，功能扩展容易，设计开发成本低，上市时间快，修改方便，甚至可以远程重构系统。与单片机相比，集成度高，可靠性好，调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分：在对智能小车功能分析的基础上，设计了硬件系统，并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统，配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序，以及各种存储器。移植了μClinux操作系统，配置嵌入式Web服务器，编写CGI程序，设计了动态网页；并对行车道检测系统进行了研究，在DSP Builder中构建了该模块，并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上，编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序，并对系统进行了调试，初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间： 2013-08-05
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· 摘要： 研制了一种基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大视场红外目标实时检测图像处理系统.文章详细分析了系统中图像采集、图像处理、伺服系统以及人机接口等模块的工作原理和流程.通过在此系统上运行超大视场红外图像的目标检测与跟踪算法,试验表明目标检测与跟踪效果明显.系统采用模块化设计,计算效率高,工作稳定可靠.
上传时间： 2013-07-17
上传用户：xiaoyunyun
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：TF2015
在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上，设计了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本，更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明，本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。
上传时间： 2014-12-25
上传用户：l银幕海
分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：waves_0801
针对目标识别问题，采取了基于协同学的模式识别理论，引入了协同神经网络并对其稳定性进行了分析，提出了基于协同神经网络对军事目标进行识别的方法，并通过仿真验证了该方法的有效性。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：gxmm
水下GPS定位精度受到各种因素的影响，为得到精确的定位数据，需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理，详细分析了影响定位误差的各种因素，如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通过仿真分析得出了各因素对定位精度的影响程度以及浮标姿态对坐标修正量的影响程度，对减小和消除误差的方法进行了探讨，对提高水下GPS定位精度有一定借鉴意义。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：huyiming139
文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：LP06
针对某型战斗机防区外发射空舰导弹火控系统的要求，建立导弹武器系统数学模型，对采用直接攻击方式的空舰导弹，分析了影响目标参数计算精度和导弹自控段终点散布的误差因素，建立相应的火控系统精度分析数学模型，采用统计实验法进行仿真计算，评估了各种误差作用下弹道解算的精度，对仿真结果进行分析。仿真实验结果与实际结果相吻合，为该型战斗机空舰导弹武器系统提供了设计和评估依据。
上传时间： 2013-10-28
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