运动控制器

运动控制（MotionControl）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

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本文从基础概念层面跟大家交流三个问题：运动控制的基本概念，运动控制器类型及适用场合，运动控制器发展的未来趋势。

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