用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为 (2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有 (3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。 要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求: (1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差, (2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差, (3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差, (4) 对结果进行分析讨论。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:qq21508895
结合稀疏贝叶斯学习方法和支持向量跟踪(SV T) 原理, 提出了相关向量跟踪(RV T)。由于跟踪系统事先学习到了目标 的“知识”, 故匹配发生在候选图像块与先验知识之间, 而不必考虑模板更新。相关向量有比支持向量更稀疏的性能, 所以相关 向量跟踪比支持向量跟踪有更快的帧处理速度。
上传时间: 2016-09-30
上传用户:qazxsw
有关meanshift在视频跟踪方面应用的博士论文,比较新
上传时间: 2016-10-03
上传用户:tianjinfan
九维的卡尔曼滤波跟踪算法,包括xyz三方向和各方向的位置,速度,加速度。
上传时间: 2014-01-16
上传用户:dengzb84
关于机动目标跟踪的α,β滤波算法,需要调用模型函数,自己编写一个简单的就可以。
上传时间: 2016-10-06
上传用户:agent
用于机动目标跟踪的白噪声模型算法,本代码中需要调用模型函数,可以自己编写简单的模型函数即可。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:yyq123456789
用粒子滤波算法进行跟踪的matlab代码。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:拔丝土豆
用高斯和离子滤波来跟踪视频图像中的移动对象,和模式识别有关
上传时间: 2013-12-18
上传用户:z754970244
MTK平台调试跟踪工具,通过串口与手机通信。
上传时间: 2016-10-12
上传用户:saharawalker
该算法为基于灰色PID的位置跟踪 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2013-12-09
上传用户:我们的船长