对于仅有角度量测值的跟踪问题,程序描述的是目标的运动航迹和跟踪平台的运动航迹
标签: 角度
上传时间: 2013-12-26
上传用户:Pzj
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
标签: backstepping matlab 算法设计 移动机器人
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较,比较实用
上传时间: 2014-01-05
上传用户:gundamwzc
也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较,比较实用,本来想留着,捐了!
上传时间: 2013-12-11
上传用户:1079836864
采用 CAMSHIFT 算法快速跟踪和检测运动目标的 C/C++ 源代码,该运行文件在VC6.0环境下编译通过,是一个 stand-alone 运行程序,不需要OPENCV的DLL库支持。在运行之前,请先连接好USB接口的摄像头。然后可以用鼠标选定欲跟踪目标。
上传时间: 2016-08-25
上传用户:banyou
基于OpenCV的卡尔曼滤波实现物体跟踪的程序,VC下实现,在VC下运行需要OpenCV的支持。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:windwolf2000
运动目标跟踪仿真(内含有三个子程序camshift.m,meanshift.m,select.m)
上传时间: 2016-08-27
上传用户:sxdtlqqjl
反演设计的跟踪仿真程序设计(内包含四个子程序)
上传时间: 2013-12-09
上传用户:qazxsw
微软发布的跟踪内存溢出的工具集UMDH (user-mode dump heap 的缩写).
上传时间: 2016-09-01
上传用户:水口鸿胜电器
详细介绍了(同步信号块处理)方法在静态软件接收机数据处理方面的应用。首先说明了的基本思想,然后具体介绍了捕获时根据相位差求精频的方法,以及在跟踪时使用理想相关方法进行码跟踪,使用相位差方法频率跟踪的详细过程,最后,在一个码周期内数字化码非整数的采样率下,提出了首尾相接的改进方法,成功实现了软件数据的跟踪。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:lhc9102