· 摘要： 粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法,在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势.但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用.本文中介绍了粒子滤波基本原理,通过改进权...
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182 B
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313 B
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228 B
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178 B
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gmm_distance_kld.m
1.7 KB
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kernel_distance_kld.m
254 B
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