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一种改进的粒子滤波跟踪算法的研究 - 资源详细说明
· 摘要： 粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法,在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势.但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用.本文中介绍了粒子滤波基本原理,通过改进权重计算、重采样算法,计算速度得到提高.这种改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真,证明其具有速度快、精度高的特点.
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