汽车理论第六版清华大学余志生 主编
粒子滤波用于硬件实现的改进算法研究
资料详细技术说明
· 摘要： 粒子滤波算法适合于处理非线性非高斯问题.但是粒子滤波算法比较复杂,实时性差.以提高粒子滤波算法的运行速度和节省存储空间为目的对现有的粒子滤波算法进行了一些改进,以二维纯方位目标追踪为例,在TI公司的TMS320C54x DSP上验证了改进以后的算法更适合于硬件实现,运行结果证实了改进后的算法节省了硬件存储资源的同时,运算速度上也比传统的粒子滤波算法有所提高.&nbs
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