双轮机器人轨迹跟踪算法仿真
双轮机器人轨迹跟踪算法在matlab平台的仿真,路径可以自己设定,最后显示算法控制下机器人走过的路径,和与理想路径的偏差...
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本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器...
·助餐机器人轨迹跟踪控制实验研究...
深入解析全向滚动球形机器人的运动机制与轨迹规划,这份经过实际项目验证的方案不仅详尽介绍了理论基础,还提供了实用的工程案例。无论是初学者还是经验丰富的工程师,都能从中获得宝贵的知识和技术启示。...
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