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非接触式机器人直线轨迹测量系统

  • 资源大小:397 K
  • 上传时间: 2023-12-24
  • 上传用户:lw125849842
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 非接触式 机器人 直线

资 源 简 介

本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器

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