滚动球形机器人的运动分析与轨迹
深入解析全向滚动球形机器人的运动机制与轨迹规划，这份经过实际项目验证的方案不仅详尽介绍了理论基础，还提供了实用的工程案例。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的知识和技术启示。...
球形机器人技术资料
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查看全部2866个资源 »球形机器人多传感器目标追踪的研究标题
为解决球形机器人自主控制的难题，搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台，采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体，并计算出目标物体中心坐标，通过超声波传感器获取距离信息，综合多传感...
基于DSP的新型球形机器人控制器设计
·摘要： 针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程. ...
球形触点陈列
球形触点陈列，表面贴装型封装之一。在印刷基板的背面按陈列方式制作出球形凸点用以代替引脚，在印刷基板的正面装配LSI芯片，然后用模压树脂或灌封方法进行密封。...
球形小音箱设计论文
本套件电路采用分立元件的OTL低频功率放大器，电路原理简单，整体效果好，外形美观。采用集成电路D2822，D2822双通道音频功率放大电路用于便携式录音机和收音机作音频功率放大器，采用DIP8封装形式。通过OTL电路结构、工作原理、调整与粗测，定性认识OTL电路结构，掌握测试要点，培养电路综合测试、...
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