四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划
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轨迹机器人教案: 本节课是知识缧旋性上升中的综合性知识的一部分,在前的几节课中我们学习了关于机器人主机、传感器,并用实验完成了机器人走迷宫的项目任务,在此基础为了加快学习步伐我们介绍了在仿真环境...
机器手末端轨迹规划程序.rar...
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