机器人轨迹规划
共 4,847 篇文章
机器人轨迹规划 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 4847 篇文章，持续更新中。
两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
[英飞凌]安全性智慧型安全概念
涵盖汽车功能安全与智能安全概念的完整技术解析，深入讲解如何通过英飞凌方案提升系统安全性与开发效率，适用于车载电子设计与安全架构规划。
无刷电机控制系统
采用高性能DSP架构实现无刷直流电机精准控制，支持多轴协同与实时反馈调节，满足移动机器人高动态运动需求。
杭州气象资料
为光伏项目设计提供杭州市近年气象数据支持，帮助开发者精准评估光照与气候条件，提升系统规划效率。
01背包
涵盖01背包问题的完整技术栈，基于动态规划原理实现，详细解析算法逻辑与代码结构，适用于算法学习与实战应用。
机器人运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
视频系统拓扑图
一套完整的视频系统拓扑图文件，覆盖从采集到传输、存储的全流程设计。适用于视频系统架构规划与方案制定，提供清晰的网络结构参考。
机器人C编程
基于MTU机器人平台的C语言编程实践指南，采用模块化架构设计，支持实时控制与传感器集成。涵盖底层驱动开发与算法实现，适用于工业自动化与嵌入式系统开发。
机器人工具箱
一套基于Matlab编写的机器人工具箱，包含两连杆机器人和Puma560模型，提供仿真与控制算法实现，适用于机器人运动学与动力学研究。
智能小车程序
基于51单片机的智能小车程序，经过实际调试验证，可直接运行。包含完整控制逻辑与传感器交互代码，适合嵌入式开发与机器人项目参考。
遗传算法路径规划
基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。
搬运小车
想要快速实现搬运小车的控制逻辑？本资源详解搬运小车的制作流程，包含核心代码与实际应用方法，帮助解决移动路径规划和任务调度中的常见问题。
职业规划
基于行业趋势与技术发展，构建电子信息科学与技术专业职业路径规划方案。采用系统化分析方法，结合岗位需求与个人能力匹配，提供可落地的职业发展建议。
LTE的Atoll仿真
基于实际项目经验，详细讲解使用Atoll进行LTE网络规划的全流程，涵盖参数配置、仿真设置及结果分析，可直接用于生产环境的网络优化方案。
移动机器人路径规划
从基础概念到实战应用，循序渐进讲解移动机器人路径规划的核心原理与实现方法，涵盖环境建模、算法选择与优化策略，适合初学者和进阶者系统学习。
机器人手臂控制系统
基于低功耗高性能嵌入式微处理器与先进控制算法，实现精准高效的机器人手臂控制，提升系统稳定性与响应速度，适用于工业自动化与智能设备开发。
红外循迹小车程序
基于红外传感器的循迹小车控制程序，经过多个实际项目验证，具备高稳定性与可移植性。适用于机器人开发与自动导航场景，代码结构清晰，便于二次开发。
语音控制小车（迷你型）
基于语音识别技术实现的微型智能小车控制方案，适用于嵌入式开发与物联网项目。模块化设计，便于快速集成与调试，是机器人开发者的实用工具。
a* 算法程序
基于启发式搜索策略实现的A*算法，采用MATLAB语言编写，具备高效路径规划能力。支持自定义地图与权重配置，适用于机器人导航与游戏AI开发场景。
四轴姿态解算代码
适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。