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研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红...

📅 2022-03-26

锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电...

📅 2022-04-02

该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-04-27

该文档为工业机器人搬运工作站PLC系统的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-05-01

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一...

📅 2022-05-28

摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语...

📅 2022-06-18

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于...

📅 2022-06-19

ROS机器人程序设计原书第2版part2资源较大，分为两个部分，全部下载完即可打开：part1：http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html pa...

📅 2022-06-27

ROS机器人程序设计原书第2版part1资源较大，分为两个部分，全部下载完即可打开：part1：http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html pa...

📅 2022-06-27

机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序...

📅 2022-07-08

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