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本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。...

📅 2014-01-26

各种机器人的功能和设计的关键技术，可以开阔视野...

📅 2017-05-06

机器人运动学正解程序,毕业设计可用,希望能有点用场...

📅 2013-12-17

机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB...

📅 2017-06-13

探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感...

📅 2013-12-21

基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计...

📅 2017-07-01

基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计，有完整电路图...

📅 2017-08-16

一篇关于SCARA机器人的研究与设计的论文，希望对从事这方面研究的人有用...

📅 2014-11-22

这是一个无线遥控智能爬行机器人的设计，这应该算是一个机电类的设计方案...

📅 2014-01-20

详细介绍包括直流电动机、同步电动机、无刷电动机、步进电动机等电机的工作原理和应用电路。机器人系统设计必需。...

📅 2014-01-21

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