基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
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针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处...
基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文...
自动寻迹机器人的设计材料...
用于步进电机的DSP控制,用于小型机器人的设计...
机器人躲避障碍仿真设计程序,来源于因特网.非本人设计...
可二次开发的智能玩具机器人MCU程序-电子专业毕业设计...
可二次开发的智能玩具机器人PC程序-电子专业毕业设计...
采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统,CAN 总线程序,上位机程序...
步进电机控制VB程序 步进电机控制机器人小车的设计与实现...