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基于 PTR4000的足球机器人无线通信子系统的设计...

📅 2014-01-24

针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用自适应控制方法对深度进行估计...

📅 2014-01-05

此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计...

📅 2016-07-05

fira机器人足球仿真比赛策略系统设计与实现，在试验与比较了多种仿真算法之后，针对FIRA的机器人足球仿真比赛系统的策略系统做了系统的分析和总结。通过VC++6.0编制程序，便于实现功能。...

📅 2016-07-14

FIRA 5V5比赛中一个机器人源代码本科毕业设计做的...

📅 2016-08-09

3D仿真组实物机器人环境下的机器人模型的设计工具。可以查看和修改现有模型的详细参数，并实时在opengl环境下显示修改后的效果...

📅 2013-11-30

本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。...

📅 2014-08-30

竞技型投篮机器人的设计与制作,用单片机实现,有不明白的可以联系我,QQ64134703,专业毕业设计辅导...

📅 2013-11-28

一种多自由度智能机器人的设计全部资料上传！...

📅 2013-12-19

工业机器人操作机的结构及设计，涉及多自由度运算...

📅 2013-12-25

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