📚 机器人设计技术资料

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📚 机器人设计全部资料 (46344个)

机械手设计的基本要求与应具备的功能①应具有适当的夹紧力和驱动力。②手指应具有一定的张开范围，以便于抓取工件。③要求结构紧凑、重量轻、效率高，以利于减轻手臂的负载。④应保证手抓的夹持精度。...

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家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从...

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设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统#硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器实现...

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机器人设计常用机构，内含有齿轮系，传动机构，间歇运动机构，平面连杆机构，凸轮机构。...

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资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/dow...

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平面关节型机械手设计.zip 1010KB2020-03-03 16:51 换刀机械手设计.zip 33.9M2020-03-03 16:51 三轴工业机器人结构设计.zip 1.2M2020-03-...

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