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基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计

  • 资源大小:220 K
  • 上传时间: 2014-12-01
  • 上传用户:yong_715
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: SPCE 061A 061 单片机

资 源 简 介

家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器、接触传感器等多传感器信息融合技术的采用,保证了智能机器人系统信息处理的快速性和正确性。