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基于单片机控制的智能搬运机器人设计与开发 - 资源详细说明
机械手设计的基本要求与应具备的功能
①应具有适当的夹紧力和驱动力。
②手指应具有一定的张开范围，以便于抓取工件。
③要求结构紧凑、重量轻、效率高，以利于减轻手臂的负载。
④应保证手抓的夹持精度。
①应具有适当的夹紧力和驱动力。
②手指应具有一定的张开范围，以便于抓取工件。
③要求结构紧凑、重量轻、效率高，以利于减轻手臂的负载。
④应保证手抓的夹持精度。
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