该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现了机器人自动循迹、自动搬运货物等机械动作,同时使整个搬运系统更精准、更高效。
资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介:249-基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计
上传时间: 2021-10-22
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资源简介:该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
上传用户:zhaiyawei
资源简介:基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计由人体感应模块、光照强度检测模块、灯光控制模块、声音传感器模块、声光报警模块等组成。以单片机为核心,通过检测光照强度和红外人体感应相结合,实现了对楼道内灯光的控制,从而达到节约能源的目的。
上传时间: 2022-03-28
上传用户:kingwide
资源简介:该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:jason_vip1
资源简介:【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...
上传时间: 2022-07-11
上传用户:20125101110
资源简介:基于FPGA的全数字控制系统设计基于FPGA的全数字控制系统设计
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dct灬fdc
资源简介:·基于单片机的悬挂运动控制系统设计
上传时间: 2013-05-16
上传用户:boyaboy
资源简介:几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章,非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
上传时间: 2016-01-13
上传用户:xuanjie
资源简介:基于LPC2124的温度模糊控制系统设计,包括proteus7仿真电路图和程序源码
上传时间: 2014-05-24
上传用户:wys0120
资源简介:基于51单片机的洗衣机控制系统设计,给出相关框图和程序流程图
上传时间: 2013-12-27
上传用户:hxy200501
资源简介:基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:windwolf2000
资源简介:基于uCOS-II 的列车控制系统设计,对大家理解应用很有帮助!
上传时间: 2017-05-09
上传用户:古谷仁美
资源简介:0031、基于PSTN的家用电器远程控制系统设计论文资料
上传时间: 2014-04-09
上传用户:zhengjian
资源简介:基于DSP的变压器风冷控制系统设计 开题报告设计类型
上传时间: 2016-03-30
上传用户:cg0218
资源简介:634-基于单片机的PID温度控制系统设计
上传时间: 2021-10-21
上传用户:kent
资源简介:该文档为基于PLC的药液温度控制系统设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-08
上传用户:默默
资源简介:基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-23
上传用户:shjgzh
资源简介:基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文1这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-23
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资源简介:基于PLC的矿井通风控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-25
上传用户:XuVshu
资源简介:基于51单片机的温度控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-30
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资源简介:基于AT89C52单片机的温度控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-30
上传用户:jason_vip1
资源简介:基于arduino液滴测速系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-28
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资源简介:基于单片机的交通灯控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-04
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资源简介:基于单片机的节能照明控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-07
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资源简介:该文档为基于单片机的机械臂控制系统设计与制作汇总总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-21
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资源简介:针对传统路灯采用分时控制、光控模式或者根据季节调整路灯的照明时间等单一控制模式的不足提出了基于 STM32 的太阳能路灯控制系统设计方案, 系统选用 STM32F103ZET6 为控制核心,以ZigBee 技术实现路灯间的组网并采用声、光和红外感应等传感器全方位监控道路...
上传时间: 2022-04-29
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资源简介: 随着科学技术的发展,工业控制领域的自动化程度越来越高,工业控制对精度的要求也越来越高。电动机作为工业生产主要的动力源,对其转速的测量以及控制的研究显得十分有意义。电力电子技术、计算机技术、自动控制技术逐渐应用于电动机的转速控制系统中,使...
上传时间: 2022-06-11
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:文档为基于HALCON的视觉运动控制系统设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-28
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资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
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