汽车理论第六版清华大学余志生 主编
基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计
资料详细技术说明
智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。
This design is based on AT89C51 MCU, which receives ground information that detected by infrared sensors and controls arm-and-hand to carry objects to the specified position. The intelligent car could Implement automatic tracing and handling. this research is helpful to the research and development of the intelligent vehicle, and also provides a feasible direction for the development of intelligent transportation.
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