本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。

机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，在matlab仿真的原代码

自己整理的人工势场的笔记，一起学习，大家一起交流

提供《MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面》完整人工智能/神经网络工程技术资料下载（归档大小 4 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

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势场法路径规划matlab程序，本程序完整的实现了势场法。内有详细注解。

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