研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
标签： 扫地机器人
上传时间： 2022-03-26
上传用户：
随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避，前方悬空可防坠落等功能。
上传时间： 2022-04-28
上传用户：jason_vip1
随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避，前方悬空可防坠落等功能。
上传时间： 2022-05-08
上传用户：
Arduino避障程序 arduino扫地机器人的源码
上传时间： 2022-07-11
上传用户：
利用robots进行编程，内部包括一些譬如扫地机器人以及一些室内机器人巡检等源码学习！
上传时间： 2019-04-24
上传用户：19802115939
SA8340国产马达驱动，低Rdson发热更小，导通损耗小，寿命更长。SA8340适用于扫地机，服务机器人，打印机，工业设备，小家电设备特征：ESOP8封装完全PIN to PIN兼容TI：DRV8870，Allegro：A4950，Toshiba：TB67H450FNG具有脉宽调制（IN1-IN2）输入接口全保护与过电流集成保护、欠压闭锁和过电压-温度停机可提供高达4A的峰值驱动电流能力，2.5A持续电流能力3-25V工作电压为2-4串电池应用提供足够裕量QQ 465081813
标签： 马达驱动
上传时间： 2022-04-29
上传用户：
机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势
上传时间： 2013-08-04
上传用户：eeworm
智能机器人传感技术
上传时间： 2013-06-13
上传用户：eeworm
操作机器人的实时动力学
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
机器人操作手：数学、编程与控制
上传时间： 2013-07-20
上传用户：eeworm
