本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
上传时间： 2016-07-08
上传用户：lo25643
从输入文件中读取数据,构造最优二叉树,输入文件格式如下: 节点的值 出现概率 例如: A 0.001 B 0.25
上传时间： 2016-07-10
上传用户：baiom
此代码可有于计算方法中的各种数学计算,如解线性方程组,求积分等,很方便!
上传时间： 2013-12-03
上传用户：zhuyibin
程序给出邻接表中的边结点的类型、邻接矩阵类的定义。利用KRUSKAL方法求边集数组的GE的最小生成树，树中每条边一次存于数组C中并给出了邻接矩阵类的实现，最后对邻接矩阵类主要操作进行测试，并输出运行结果。
上传时间： 2016-08-11
上传用户：gououo
在系统辨识过程中的多步最小二乘方法,比一步最小二乘精度更高
上传时间： 2014-01-04
上传用户：牛布牛
提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：6546544
TDM系统中的最优折中曲线搜索及调度算法性能评估
上传时间： 2016-08-27
上传用户：源弋弋
曲线拟合的java算法。本代码是采用数学中的最小二乘法原理编写的。
上传时间： 2016-09-03
上传用户：xz85592677
蚁群算法中有关算法参数的最优选择对蚁群算法的具体参数的选择，达到快的收敛速度和好的仿真效果
上传时间： 2016-09-21
上传用户：Zxcvbnm
20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：csgcd001
