20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
资源简介：20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应...
上传时间： 2014-01-02
上传用户：csgcd001
资源简介：2003年机器人足球世界杯2D仿真组冠军的源程序。在此程序的基础上诞生了一批很强的球队。如2007年国内亚军的合肥工业大学代表队就是在此基础上发展起来的
上传时间： 2014-01-24
上传用户：sjyy1001
资源简介：计算机局域网简称局域网(LAN,Local Area Network),是计算机通信中发展最快的一个分支.它始于20世纪70年代,经过技术开发阶段和商品化阶段,促使彼此独立的众多个计算机(如微机、工作站)进入网络环境.局域网技术的研究一直是计算机通信与网络领域中的一个主要内...
上传时间： 2015-09-24
上传用户：wfl_yy
资源简介：一个用Java编写的分形程序。分形(Fractal)理论是Mandelbrot于20世纪70年代提出的一门非线性学科，用于描述自然界中的非平衡非线性复杂系统的有序状态。利用分形算法可以画出千奇百怪的图象。Mandelbrot集和Julia集是分形集合中最基本的两个集合
上传时间： 2015-11-19
上传用户：cc1015285075
资源简介：基于遗传算法的BP神经网络气象预报建模,20世纪90年代以来，国内外在大气学科中开展了很多有关神经网络预报建模和气候分析等应用研究。然而随着神经网络方法在大气科学领域研究的不断深入，研究人员发现神经网络方法在实际业务天气预报应用中存在一个重要的问...
上传时间： 2013-12-28
上传用户：洛木卓
资源简介：自20世纪70年代初到现在，并行计算机的发展已有20多年的历史.在此期间，出现了各种不同类型的并行机，包括历史上曾经风行一时的并行向量机PVP(Parallel Vector Processor)和SIMD 计算机，但它们现在均已衰落了下来
上传时间： 2016-02-20
上传用户：lili123
资源简介：RSA密码体制的实现摘要自20世纪90年代以来，计算机网络技术使得计算机应用得到 ... 用VC++编程实现了RSA算法加密和解密运算，在算法的实现过程中，调用了已有的大整数类
上传时间： 2013-12-24
上传用户：jeffery
资源简介： 近年来,利用计算机和数据库技术来辅助管理运作变得越来越为普遍。在这种情况下,数据 库程序开发及数据库技术越来越重要。而Delphi 一直以其强大易用的特点得到程序员的青睐。Delphi7. 0 除保留了以前版本的强大功能之外,更在数据库程序开发方面提供了强有...
上传时间： 2015-10-28
上传用户：haoxiyizhong
资源简介：可以在ADS下跑的工程有很多,但在Keil下面的ucOS工程还没有.在这里,提供一个可以在Keil环境下跑起来的基于三星的44b0的ucOS工程,可以在RAM中调试.
上传时间： 2015-10-22
上传用户：zhangyigenius
资源简介：六西格玛是美国人在全面质量管理基础上发展起来的。朱兰、费根堡姆于20世纪60年代提出了全面质量管理的概念。他们提出，为了生产具有合理成本和较高质量的产品，以适应市场的要求，只注意个别部门的活动是不够的，需要对覆盖所有职能部门的质量活动进行策划。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：stella2015
资源简介：项目管理是二十世纪50年代末期发展起来的一种计划管理方法。它一经出现就为全世界所瞩目。1957年，美国杜邦公司用这种方法进行设备维修，使维修停工时间由原来的125小时锐减为78小时；1958年，美国人运用项目管理技术，一举使北极星导弹设计周期缩短整整两年...
上传时间： 2014-01-23
上传用户：BIBI
资源简介：用于分类的支持向量机 支持向量机是20 世纪90 年代中期发展起来的机器学习技术,建立在结构风险最小化原理之上的支持 向量机以其独有的优点吸引着广大研究者,该文着重于用于分类的支持向量机,对其基本原理与主要的训练算法 进行介绍,并对其用途作了一定的探...
上传时间： 2013-12-11
上传用户：bibirnovis
资源简介：基于FPGA的DDS信号发生器的简单实现。DDS（直接数字合成）是近年来迅速发展起来的一种新的频率合成方法。这种方法简单可靠、控制方便，且具有很高的频率分辨率和转换速度，非常适合快速跳频通信的要求。
上传时间： 2017-02-06
上传用户：caiiicc
资源简介：计算机网络考试复习题 。部分内容： 计算机网络习题答案 第一章测验题 1、计算机网络是由计算机技术和通信技术结合的产物。 2、Internet网是在 ARPANET 网基础上发展起来的。 3、计算机网络发展阶段为1969年单机系统，通信设备，ISO/OSI， 互联网。 4...
上传时间： 2014-11-29
上传用户：stella2015
资源简介：从20世纪80年代初发达国家提出建立“计算机化企业”，到90年末大批企业计算机信息网络建设成功，说明企业对信息资源的开发利用发展到了高级阶段。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：helmos
资源简介：一部介绍petri网模型的好书。 petri网理论提出自20世纪60年代，有严谨的数学基础，广泛的应用于工作流建模等领域。
上传时间： 2015-08-27
上传用户：努力努力再努力
资源简介：人耳识别技术是20世纪90年代末开始兴起的一种生物特征识别技术，与其它生物特征识别技术比较具有以下几个特点：（1）与人脸识别方法比较，耳识别方法不受面部表情、化妆品和胡须变化的影响，同时保留了面部识别图象采集方便的优点，与人脸相比，整个人耳的颜...
上传时间： 2013-12-20
上传用户：坏坏的华仔
资源简介：计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。计算机视觉从信息处理的层次研究视觉信息的认知过程，研究视觉信息处理的计算理论、表达与计算方法。本书系统地介绍了计算机视觉的重要理论与算法，包括图像特征提取，摄像机定标，立体视觉，运动视觉(或...
上传时间： 2013-12-19
上传用户：jjj0202
资源简介：创建类的实例的最常见的方式是用new语句调用类的构造方法。在这种情况下，程序可以创建类的任意多个实例，每执行一条new语句，都会导致Java虚拟机的堆区中产生一个新的对象。假如类需要进一步封装创建自身实例的细节，并且控制自身实例的数目，那么可以提供静...
上传时间： 2013-12-17
上传用户：wqxstar
资源简介：蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启发 式仿生进化系统。蚁群算法包含两个基本阶段:适应阶 段和协作阶段。在适应阶段,各候选解根...
上传时间： 2016-01-18
上传用户：xyipie
资源简介：着信息安全技术的发展，一种跨平台的、可进行远程控制的、通用的、支持嵌入式平台的安全网关控制系统必不可少。本文就是在这种背景下提出了关于跨平台嵌入式安全网关控制系统的方案。以控制代码的跨平台为设计目标，实现其在不同底层嵌入式控制模块上的实时运...
上传时间： 2013-12-23
上传用户：luke5347
资源简介：控制局域网CAN(Controller Area Network) 是20 世纪80 年代初德国Bosch 公司为解决众多的控制设备和测 试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。本文介绍了一种客车车身CAN 总线网络控制系统, 通过 研究CAN 2.0B 规范, 制定了符合该系统的通讯协...
上传时间： 2016-08-28
上传用户：chenbhdt
资源简介：ava语言诞生于20世纪90年代初期，最初是以智能家电的芯片语言出现的。由于它适用于Internet环境，以及它具有小型化、平台无关性等特点，引起计算机界的广泛关注，迅速发展成计算机网络编程语言。所用到的两个重要技术是网络通信和数据库技术，涉及图形用户界...
上传时间： 2015-06-14
上传用户：agent
资源简介：20世纪90年代中期，因使用ASIC实现芯片组受到启发，萌生应该将完整计算机所有不同的功能块一 次直接集成于一颗硅片上的想法。这种芯片，初始起名叫System on a Chip(SoC)，直译的中文名是 系统级芯片
上传时间： 2014-12-20
上传用户：牛布牛
资源简介：该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP 外EXRAM实验程序。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：zhangzhenyu
资源简介：常规方法需要系统的模型，这有时是很难做到的，智能控制在此背景下发展起来，模糊控制、神经网络控制、专家系统被视为三种典型的智能控制方法。
上传时间： 2016-06-24
上传用户：yph853211
资源简介：离散傅里叶变换是20世纪60年代是计算复杂性研究的主要里程碑之一，1965年Cooley和Tukey所研究的计算离散傅里叶变换(Discrete Fourier Test)的快速傅氏变换(FFT)将计算量从О(n2)下降至О(nlogn)，推进了FFT更深层、更广法的研究与应用。 这是一个傅氏变换的M...
上传时间： 2013-12-16
上传用户：luke5347
资源简介：在linux系统下编写游戏的手册。英文版本。
上传时间： 2016-09-22
上传用户：小码农lz
资源简介：在ＶＣ环境下对于数据库的基本操作（运用ＡＤＯ）。 ＶＣ常用的数据类型转换方法和Ｃ++ Ｓtring类的使用方法。
上传时间： 2016-12-26
上传用户：baitouyu
资源简介：随着计算机技术的迅速发展，现代统计方法解决问题能力的深度和广度都有了很大的拓展。而统计软件正是我们应用统计方法不可或缺的工具。统计软件随着计算机技术和统计技术的发展不断推陈出新，名目繁多，各具特色，令人有无所适从之感。随着全球对知识产权保护...
上传时间： 2014-11-03
上传用户：hanli8870
