智能遥控车代码,可壁障,和避悬崖,省赛二等奖
上传时间: 2013-12-11
上传用户:chongcongying
瑞赛模型车比赛参考程序,可完成基本的循迹功能,转弯效果很好
上传时间: 2013-12-10
上传用户:zaizaibang
基于51单片机与GPS系统的智能坦克车源代码+PROTUES仿真+电路图。欢迎下载~
上传时间: 2013-12-20
上传用户:JasonC
将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。
上传时间: 2014-08-29
上传用户:kristycreasy
智能遥控车代码,可壁障,和避悬崖。我们做比赛时候做的,里面有详细的C程序
上传时间: 2016-07-05
上传用户:aga168
智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,基于CCD传感器采集视频图像,通过对获得的图像进行处理分析,获得道路信息提取赛道黑线,并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制,后轮驱动电机控制模换采用了模薪PID控制算法,充分的利用了内部提供的模糊推理机,文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计,小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计,以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。通过对智能模型车系统设计、开发及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待进一步深入研究。关键词:模糊PIDCCD图像采集测速反馈
上传时间: 2022-06-23
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Wifi智能遥控车,有小车源码以及APP资料Wifi智能遥控车,有小车源码以及APP资料
上传时间: 2022-07-21
上传用户:1208020161
文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片,以Freescale单片机MC9S12为控制单元,采用交互式"主从"结构,实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和控制。实际运行结果表明,所设计的模型车数据传输准确率高、行驶速度快、易于控制。
上传时间: 2013-10-17
上传用户:xmsmh
典型的开发模型有:①瀑布模型(waterfall model);②渐增模型/演化/迭代(incremental model);③原型模型(prototype model);④螺旋模型(spiral model);⑤喷泉模型(fountain model);⑥智能模型(intelligent model) 7. 混合模型(hybrid model)
标签: model incremental waterfall prototype
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhaoq123
cn201410771971智能快递申请公开
标签: 专利
上传时间: 2016-04-07
上传用户:fan_0913