瑞赛模型车比赛参考程序
瑞赛模型车比赛参考程序,可完成基本的循迹功能,转弯效果很好...
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华中大交流模型车总体设计,不错的资料,希望对大家有所帮助。欢迎大家下载使用...
论文详细描述了智能模型车导航、蔽障系统的设计与实现。硬件上划分为处理器模块、无线通信模块、蔽障模块、导航模块和驱动模块五大部分。...
嵌入式系统在瑞萨智能寻迹模型车嵌入式系统在瑞萨智能寻迹模型车...
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制...