之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分享；二是目前智能小车DIY 似乎很热，近日用Google 搜了一下，竟然有84 万余条，虽说和那些时尚、八卦无法相比，但就一个科技类的内容，能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY，首先应明确定义何谓“智能小车”？所谓“智能小车”，按笔者的理解应该是：具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。之所以称之为“智能小车”，其与遥控车模和玩具的最大差别在于：能对环境做出反应，并且能脱离人工操纵自动行驶。至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低，并不改变“智能小车”的实质。按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过WiFi 控制的小车严格说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控器，其本质还是遥控车。除非小车执行的是“跟踪一个物体、前进到某个位置”等高级命令，而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
标签： 智能小车
上传时间： 2022-06-23
上传用户：qingfengchizhu
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制
上传时间： 2017-04-06
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广和通是中国首家A股上市的物联网无线模组企业。致力于将可靠、便捷、安全、智能的无线通信解决方案普及至每一个物联网应用场景，丰富智慧生活。广和通提供创新的5G、4G、3G、2G、NB-IoT、LTE-M、智能、车规级无线通信模组及物联网应用一站式无线通信解决方案 。广和通拥有全球1000多名员工，产品及服务遍及100多个国家。
标签： 物联网
上传时间： 2021-12-26
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1.课前准备 2.开发环境 3.图形化编程学习 4.详细教程学习 5.原理图 6.相关元器件资料 7.Arduino书籍 8.常用辅助开发工具
标签： Algorithms Processing Digital Signal
上传时间： 2013-08-01
上传用户：eeworm
多智能体模型与实验
上传时间： 2013-06-22
上传用户：eeworm
基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现
上传时间： 2013-07-28
上传用户：kkchan200
北京航空航天大学在参加飞思卡尔智能车比赛中的技术报告
上传时间： 2013-06-22
上传用户：是王洪文
MC9S12G128程序，基于该单片机的智能车寻迹程序，利用PID算法。
上传时间： 2013-06-01
上传用户：as275944189
飞思卡尔智能车源程序
上传时间： 2013-06-13
上传用户：embedtu
路径识别系统是智能车的“眼睛”，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统，并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。
上传时间： 2013-10-09
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