智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信息提取赛道黑线，并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制，后轮驱动电机控制模换采用了模薪PID控制算法，充分的利用了内部提供的模糊推理机，文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计，小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计，以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。
通过对智能模型车系统设计、开发及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待进一步深入研究。
关键词：模糊PIDCCD图像采集测速反馈
资源简介：基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制PID算法！！
上传时间： 2017-07-28
上传用户：tonyshao
资源简介：基于红外避障的智能小车的设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-11-11
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资源简介：该文档为基于51单片机智能小车的演示报告简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-14
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上传时间： 2021-11-17
上传用户：kent
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上传时间： 2021-11-27
上传用户：xsr1983
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上传时间： 2022-01-07
上传用户：qingfengchizhu
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上传时间： 2022-02-05
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资源简介：AVR单片机组成的智能小车的无线驱动程序，主要功能是接收PC机发送的无线控制信号！
上传时间： 2016-07-27
上传用户：gtzj
资源简介：这是一个用80C51做的智能小车的完整论文，非常详细
上传时间： 2017-09-04
上传用户：Avoid98
资源简介：智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于ccd...
上传时间： 2022-06-23
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资源简介：基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人...
上传时间： 2013-05-24
上传用户：1047385479
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上传时间： 2013-08-05
上传用户：cjf0304
资源简介：·基于DSP的自动寻迹智能小车的设计
上传时间： 2013-04-24
上传用户：axe2010
资源简介：基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现
上传时间： 2013-10-26
上传用户：lou45566
资源简介：介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车...
上传时间： 2014-12-26
上传用户：lnnn30
资源简介：基于摄像头的智能小车设计与实现
上传时间： 2013-11-13
上传用户：超凡大师
资源简介：基于H83664的智能小车控制系统 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上传时间： 2015-07-04
上传用户：zhouli
资源简介：基于视觉的道路识别技术的智能小车导航源代码
上传时间： 2013-12-12
上传用户：lht618
资源简介：语音控制小车(迷你型) 基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车程序
上传时间： 2016-09-16
上传用户：xiaoxiang
资源简介：基于PIC单片机的简易智能小车的设计
上传时间： 2013-12-18
上传用户：waizhang
资源简介：本程序是基于单片机的智能小车设计，小车能前进、后退、转弯或者沿某种物质轨道上走，当它偏离轨道时，又自动回到轨道上。
上传时间： 2017-01-11
上传用户：xc216
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上传时间： 2021-10-17
上传用户：jiabin
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上传时间： 2021-10-17
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上传时间： 2021-10-25
上传用户：slq1234567890
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上传时间： 2021-11-10
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上传时间： 2021-11-12
上传用户：fliang
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上传时间： 2021-11-14
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上传时间： 2021-11-17
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上传时间： 2021-11-23
上传用户：20125101110
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上传时间： 2021-11-28
上传用户：kent
