📚 智能检测算法技术资料

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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀...

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这是有关飞思卡尔智能车竞赛，赛车对赛道的记忆算法，对于智能车比赛有很好的参考作用...

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高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、...

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    针对城市道路交叉口的常发性交通拥堵现象，依据RFID检测系统的特点，提出了一种基于物联网前端信息采集技术的交通流检测方法。并且对城市道路交叉口采集到的交通流量相对...

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为了解决自适应大数表决算法无法容忍表决周期发生瞬时错误的问题，提出了基于自检测的自适应一致表决算法。该算法通过插入检测代码实时搜集瞬时错误信息，进而屏蔽发生瞬时错误的软件冗余模块参与表决，并将各软件冗...

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